力士乐电机MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

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力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及佩戴的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！ 

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐伺服电机

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]7.1

转速[rpm]4500

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]80

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]2.4

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000945

重量[kg]2.78

力士乐REXROTH伺服电机

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免维护MSM电机有五种尺寸，机械连续功率为750瓦。高功率密度、短结构长度和法兰尺寸使其能够在各种应用中使用。防护等级为IP54的电机配备了一个绝对编码器，可选择带或不带抱闸。它们预定用于在具有3个AC 230 V主电源连接的IndraDrive Cs控制器上运行。

无轴封的光滑轴

多圈绝对编码器M5（20位，绝对编码器功能仅适用于缓冲电池）

冷却：自然对流

防护等级IP54（轴IP40）

带和不带抱闸

金属圆插头M17

产品特性

扭矩[Nm]0.95

转速[rpm]5000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]38

冷却类型自冷却

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]0.32

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.0000053

重量[kg]0.75

力士乐REXROTH电机侧伺服驱动器KMS

电机侧伺服驱动器KMS的防护等级为IP65，可将IndraDyn伺服电机和第三方电机无缝集成到IndraDrive Mi驱动器链中。

在以下情况下，这是解决方案：

-MSK030伺服电机因其尺寸不适合IndraDrive Mi，需要集成到驱动链中

-MSK伺服电机需要集成，因为空间限制阻碍了电机集成KSM伺服电机的使用

-需要连接开环模式或带有Hiperface®编码器的其他第三方电机

与KSM分布式伺服驱动器的情况一样，使用混合通信/电源线连接驱动器

特殊

适用于各种自动化环境的多以太网通信

控制通信输出以连接分布式外围设备

安全扭矩关闭（STO）功能，包括轻松创建安全区和安全运动

全面的固件选项（集成运动逻辑等）

在KMS电机侧伺服驱动器上集成小型伺服或第三方电机（带或不带编码器）

德国力士乐REXROTH电机侧伺服驱动器订货号和型号

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE 适用于爆炸危险场合

特殊安全

扭矩可达 187 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到、蒸汽、烟雾或尘埃的爆炸性混合物影响的生产设备中。

在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。

产品 3~ PM 电机

型号 MKE

运行时的环境温度 0…40°C（无降额）

防护等级 IP65，含轴封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷却方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

电机安装方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂层 涂漆 RAL 9005

法兰 类似 DIN 42948

轴端 圆柱形 (DIN 748-3)，中心孔带螺纹“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可选择带键槽（全键平衡）

径向跳动、同轴度、轴向跳动 标准公差 N (DIN 42955:1981-12)

振动严重程度 A 级 (EN IEC 60034-14:2018) 高到额定转速

安装高度 0...1000 m 海平面以上（无降额）

声压级 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

热等级 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

编码器系统 A（光学，单圈 Hiperface，128 个信号周期）

B（光学，单圈 EnDat 2.1，2048 个信号周期）

C（光学，多圈 Hiperface，128 个信号周期）

D（光学，多圈 Hiperface，2048 个信号周期）

电气连接 端子盒

电机抱闸（可选） 电动释放 U N 24V DC (±10%)

电机侧，电气连接的姿态

A：A 侧（驱动侧，Drive End DE）

B：B 侧（非驱动侧，Non Drive End NDE）

K：端子盒

电机热保护

电机温度由两个独立工作的系统监控。内装的温度传感器和驱动器内部的温度模型

确保对电机进行尽可能高的热过载保护。

MKE 电机通过集成在电机绕组中的 PTC 三头串联热敏电阻防止过热。

每个电机都内装有三个热敏电阻（每个线圈束一个 PTC 电阻）的串联连接。伺服电机必须搭配经过功能测试的脱扣装置运行，以免超过电机的高表面温度。就算只有一个 PTC 被绕组加热到标称脱扣温度(130°C ± 5°C) 时，也将断开电压。

电阻在标称响应温度范围内急剧增加。然后可以通过以下温度评估安全关闭电机：

安全停机选项

a)直接使用经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G或 II 2D），（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用变频器和安全集成功能 SMT（安全电机温度功能）

c) 通过经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或II 2D）（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和变频器上具有安全集成功能 STO 的双通道连接

必须确保负载电路安全关闭。

电机温度监控的阈值记录在技术数据或编码器数据存储器中，在与兼容的 Rexroth 控制器一起运行时自动读取并监控。MKE 电机的阈值是：

电机警告温度 (125°C)

电机停机温度 (130°C)

温度信号通过电机接口 -X2 (T1, T2) 输出。

监测电阻值可确保将可能发生的电缆断裂识别为错误。

冷却模式

自冷 (IC410)

若是自冷电机，损失的热量通过自然对流和向环境空气的辐射以及通过热传导到机器结构来消散。

指定的标称数据是在 0...40°C 的环境温度下获得的。各个方向与相邻器件留出 100mm 的距离，就足以确保对流畅通无阻。如果小距离有偏差，则必须遵守允许的极限温度。

电机表面的污垢会减少散热并可能导致热过载。通过定期检查和清洁电机可以提高系统可用性。注意是否能触及电机开展维护工作。

编码器

光学编码器单圈选项 A、B编码器可在机械旋转一圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立增量编码器。

注意： 在电压下降或第一次上电后，轴必须始终移动到其参考点。

例外：大行程在电机机械旋转一圈以内的应用。

光学编码器多圈绝对值选项 C、D

编码器可在机械旋转 4096 圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立绝对值编码器。若是这种编码器变体，即使在断电后也能保留绝对轴位置。

防护等级

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防护类型由缩写 IP（国际防护）和两个防护等级代号确定。第一个参考数字代表防止异物接触和进入的防护等级，第二个参考数字代表防止水进入的防护等级。

标准电机（根据铭牌规格）

IP65，带轴密封环

输出轴、平衡和附装元件

轴端

轴 型号

光滑 G

键槽，带轴封 P

光滑的轴

符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端，符合 DIN332-2 的带螺纹“DS"的前中心孔。

标准设计，用于力锁合、无间隙的轴-毂连接，运行平稳。请使用夹紧装置、压力套筒或夹紧元件来连接要驱动的机器元件。

带键槽的轴

符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端、符合 DIN332-2 的带螺纹“DS"的前定心孔和键槽。带键槽的设计可实现方向恒定的扭矩的形锁合传递，而对轴-毂连接的要求较低。

被驱动的机器元件必须通过定心孔轴向固定。

我们建议定期对轴封进行目视检查。根据运行条件，运行约 5000 小时后可能会出现磨损迹象。如有必要，必须更换轴封。

平衡

带键槽的 MKE 电机使用“全键"进行平衡。

附装驱动元件

请注意附装驱动元件的注意事项。

防爆

在附装驱动元件之前，必须根据国家/地区特定的防爆要求检查整个系统和所有组件的适用性，并在运行期间遵守。所有附装组件的选择是系统制造商或运营人的责任。

警告

整个电机-机器组合必须满足防爆要求。

在项目组态和运行期间，请注意所用组件的产品文件中的注意事项。

确保输出轴上无任何液体（例如，冷却润滑剂、齿轮油等）。

安装变速箱时，仅可使用带有封闭（油密）润滑系统的变速箱。变速箱油不得与电机轴密封环接触。

超定轴承结构

附装驱动元件时，应避免超定轴承结构，因为不利的公差条件会导致轴承力过高。

联轴器

机器设计和使用的附装元件必须与电机类型仔细匹配，以免超过轴和轴承的负载限制。

注意： 当附装刚性的联轴器时，旋转的径向力会导致轴和轴承承受不允许的高负载。

锥形小齿轮或斜齿驱动小齿轮

由于热膨胀，驱动轴的 DE 侧相对于电机外壳多可移动 0.6 mm。在使用直接附装到输出轴上的斜齿驱动小齿轮或锥形小齿轮时，

如果驱动小齿轮在机器侧不采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴的位置发生偏移。

如果驱动小齿轮在机器侧采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴向力的热相关分量。存在超过大允许轴向力或齿轮内的游隙增大到不可接受的程度的危险。

超过大允许轴向力会损坏 NDE 轴承。

注意： 好使用自轴承式驱动元件，这些元件通过轴向补偿的联轴器连接到电机轴。

MKE 电机在交付时可选配永磁制动器。无间隙抱闸根据“电气释放"原理（静态电流原理）工作，并在施加开关电压时打开。

开关周期数 ≥ 5,000,000

抱闸设计用于在静止时锁定电机轴（正常运行）。抱闸并非在运行期间减慢电机转速的工作制动器。

紧急停止情况并非正常运行。

在紧急停止或电源故障的情况下，允许制动器在有限范围内运行。若是从3000 rpm 的转速起开始减速，则多可以执行 500 个制动循环，其中不得超过每次制动器紧急停止的大开关功。每小时制动过程数为 20 次，假设随时间均匀分布。应要求提供有关每次紧急停止的大开关功的信息。

紧急停止后重新启动前的等待时间 ≥ 3分钟。

若是超过规定的紧急停止特性，则减慢转速的制动过程会引起的不允许的高磨损。

在正常运行时必须确保制动器的功能，例

如：通过电压监测、电流监测、制动保持力矩的循环监测。

用于切换制动器的额定电压为24 V DC ±10%。

抱闸的供电电压必须这样来设计，即，即使在安装和运行不利的情况下，电机上也有足够的 24 V DC ±10% 的电压来打开抱闸。

抱闸节能功能

降低制动器电压

对于 MKE 抱闸，抱闸的控制电压可以通过合适的控制模块（例如 IndraDrive 抱闸控制模块 HAT02.1-003）在“释放抱闸"切换过程之后降低。通过降低控制电压，可以实现高达 50% 的节能，并且可以减少电机的自热。

以下条件适用于降低 MKE 抱闸的控制电压：

电机上的控制电压大降低至 UN≥17 V DC

打开抱闸后的等待时间至少 200 ms

通过电压控制或脉宽调制（PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz）降低控制电压通过受控电压降低，或通过控制电压的PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz 降低

必须确保抱闸的功能。

振动行为

振动特性在达到额定转速时相当于 EN IEC60034-14:2018 的振动强度等级 A。

轴承

电机配有深沟球轴承，采用高温滑脂进行润滑。

轴承使用寿命

轴承使用寿命是电机可用性的重要标准。在某些情况下，运行条件会显着影响轴承使用寿命 L 10h。

若要保证轴承使用寿命 L 10h，需满足以下边界条件：

在规定的允许载荷（径向和轴向力）内运行

在允许的环境条件下运行（温度范围0...40°C、振动等）

在热允许的运行特性范围内运行轴承使用寿命还取决于润滑脂有效期限。

上述数据基于计算出的润滑脂有效期限，润滑脂有效期限在计算时考虑的是以下边界条件。

水平内装

低振动和冲击载荷

无摆动轴承运动 < 180°

平均转速根据下标

机框尺寸、安装类型

电机可以水平和垂直安装，轴端相应地指向顶部或底部。安装变型符合 EN 60034-7针对设计和安装方式的 IM 规范。

涂层

一层标准清漆 (1K) ， 水 基 ， 导 电 ，RAL9005 深黑，公称厚度 40 µm

装配

法兰装配

使用所有安装孔将电机牢固地安装到机器上。

确保平放，并且在直接接合时精确对齐。

避免电机侧的定心环卡住或倾斜。

避免损坏系统侧的安装配合部。

正确使用螺钉和垫圈进行法兰安装。

电气连接

电气连接一般注意事项

电机连接过程中处理不当会导致爆炸危险！

确保仅在断电状态下和非爆炸性环境中连接电机。

在系统上进行作业之前，始终使用合适的测量装置（例如万用表）检查系统的任何部件是否仍处于需等待放电时间的残余电压之下（例如由滤波器和驱动单元等中的电容器的残余能量引起）。

必须在任何其他连接之前完成保护导体端子与工作接地之间的连接。

控制单元上或与控制单元相连的连接点或接线点必须位于潜在爆炸性环境之外，或者必须经批准用于潜在爆炸性环境。

电压！在带电部件附近作业极为危险。

仅可由熟练的电工执行电气系统工作。必须使用电工工具（VDE 工具）。

绝缘（同样适用于辅助电路）。

防止重新激活。

确保断电。

接地并短路。

遮盖或屏蔽任何临近带电部件。

高电压！

转子旋转时，永磁励磁电机会在电机连接处产生 > 60 V 的电压。只有在电机停转时才能进行任何作业。切勿在有负载的情况下连接或断开插头！

切勿触摸静电感应装置的连接点！

安装组件（例如，温度传感器、编码器）包含易于放电的部件 (ESD)。请遵守 ESD 安全措施。

MKE 电机 (EU) 的电气连接包括以下组件：

电源连接（端子盒）

编码器连接（端子盒）

等电位连接线（接地线）

电源和传感器端电缆连接在 Ex 端子盒中。线路入口 (Ex-KLE) 的开口在交付时用盲塞

封住。使用经过认证的防爆电缆和线路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆电缆/线路入

口不包括在供货范围内。

连接热监控器

在爆炸性区域使用 MKE 电机时，可以通过Rexroth 驱动控制器评估电机温度。

对于 Rexroth 驱动控制器，我们目前建议使用变型 c) 进行温度评估，即经过功

能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驱动控制器上具有安全

集成功能 STO 的双通道连接。

MKE 电机的大允许表面温度为 ≤ 135°C，相当于温度等级 T4。内装在 MKE 电机中的三头热敏电阻与经过功能测试的评估设备/装置一起确保可靠和安全的过热停机。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MHD

同步电机

应用领域

结合博世力士乐的数字智能驱动控制器，

MHD同步电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

MHD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于无刷设计和轴承在整个使用寿命内使用润滑脂）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于封闭的电机设计，防护等级为IP 65

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器中的数据存储器）

MHD电机是具有电子换向的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

力士乐REXROTH同步伺服电机订货号和型号：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MKD

同步电机

产品介绍

与力士乐的数字智能驱动控制器相结合，数字MKD交流电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

食品工业（选定的电机类型样式为“非涂漆"）。

MKD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于轴承的无刷设计和整个使用寿命内使用润滑脂润滑）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于IP 65防护等级的封闭电机设计

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器单元中的数据存储器）

MKD电机是具有电子换向功能的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911289972 MKD025B-144-KP1-UN

R911288403 MKD025B-144-KG1-UN

R911267373 MKD025B-144-KG1-KN

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261680 MKD041B-144-GP0-KN

R911260845 MKD041B-144-GG0-KN

R911261313 MKD041B-144-GP1-KN

R922001602 MKD041B-144-KP1-KN

R911260464 MKD041B-144-KG0-KN

R911262600 MKD041B-144-KP0-KN

R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

R911260467 MKD071B-061-KG0-KN

R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

R922001680 MKD071B-035-KP0-KN

R922001646 MKD071B-035-KG0-KN

R911272415 MKD071B-035-KG1-KN

R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

R911274852 MKD071B-035-KP1-KN

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

R911277398 MKD090B-058-KG1-KN

R911262938 MKD090B-047-KG0-KN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

R911305136 MKD093C-058-KG1-AF

R911295557 MKD093C-058-GG0-AF

R911298801 MKD112B-048-KG2-BN

R911277050 MKD112B-048-GP1-AN

R911275185 MKD112B-048-GG0-AN

R911272636 MKD112B-024-GP0-BN

R911299356 MKD115C-024-KG1-AF

力士乐REXROTH伺服电机MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN

R911382903

MS2N 同步电机尺寸 06，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选项组合：博世力士乐的新一代 MS2N 电机将高动态与紧凑外形和最佳能源效率集于一体。可提供具有最佳质量匹配的中低惯性转子。MS2N 电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。

4 个编码器性能等级

单电缆连接，电缆最长达 75m

单电缆连接技术，实现简单快速安装

配置灵活 – 冷却方式，性能等级最高为 SIL3 PL d 的编码器，防松闸，轴选件等等

通过可选的强制冷却和水冷两种模式提高连续功率

各种适合特定应用的选项，例如：冷却方式，编码器系统，防松闸等

产品属性

扭矩 [Nm]53.4

连续扭矩（内/外冷却系统）100k [Nm]16.3

转速 [rpm]6000

Brake type尺寸 2

法兰尺寸 [mm]116

冷却系统类型自冷却

轴光滑，带轴密

轴长 [mm]50

轴直径 [mm]24

定心轴肩 [mm]95

螺栓圈 [mm]130

装配孔M8

国际保护代码IP65

转动惯量惯性低

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0

转动惯量（带制动器）值 [kg/m²]0.00103

连续扭矩（内部冷却系统）60k [Nm]13.0

重量 [kg]14.25

力士乐REXROTH伺服电机

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步电机MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选择组合：力士乐的新一代MS2N电机将高动力、紧凑的尺寸和的能效结合在一起。可提供具有调节功能的低惯量和中等惯量转子。MS2N电机是工业4.0环境中智能解决方案的数据源。

新一代MS2N有50多种类型，扭矩可达360牛米

0.8至214 Nm的连续扭矩

产品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（内部/外部冷却）100k[Nm]4.45

转速[rpm]6000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]98

冷却类型自冷却

波动带轴封的通道弹簧

波长[mm]40

轴直径[mm]19

定心轴环[mm]95

螺栓圆[mm]115

安装孔M8

保护等级IP65

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]3.75

转子惯性低惯性

转子惯性（带制动器）值[kg/m²]0

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.00017

重量[kg]8.2

力士乐REXROTH伺服电机

R911389548 MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN

同步电机MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、实用的单电缆连接和广泛的选择组合：力士乐的新一代MS2N电机将高动力、紧凑的尺寸和的能效结合在一起。可提供具有调节功能的低惯量和中等惯量转子。MS2N电机是工业4.0环境中智能解决方案的数据源。

新一代MS2N有50多种类型，扭矩可达360牛米

0.8至214 Nm的连续扭矩

产品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（内部/外部冷却）100k[Nm]4.45

转速[rpm]6000

发动机类型（带/不带制动器）不带抱闸

法兰尺寸[mm]98

冷却类型自冷却

波动带轴封的通道弹簧

波长[mm]40

轴直径[mm]19

定心轴环[mm]95.

螺栓圆[mm]115

安装孔M8

国际保护法规IP65

怠速扭矩（内部冷却）60k[Nm]3.75

转子惯性低惯性

转子惯性（带制动器）值[kg/m²]0

转子惯性（无制动器）值[kg/m²]0.00017

重量[kg]4.8

力士乐REXROTH动力电缆

电力电缆

电机配备带有标准现成电力电缆的接线盒。这些电源线有

直接连接或

带中间插头的连接

找到适合的电机/控制器组合的电缆类型名称。

选择长度

可用电缆长度：2至75米。

⇒ 订购时，只需电缆类型和所需长度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的电力电缆，长度10.5米）。

注：带有两个中间连接的电机到驱动控制器的电缆连接的总长度等于75米。如果需要两个以上的中间连接，则可以减少总长度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

力士乐REXROTH控制电缆IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911277917 IKS4103/020,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH混合电缆

混合电缆-用于通讯和电源

混合电缆和终端连接器显著减少安装工作量是IndraDrive Mi的优势之一，这是一种通过多以太网供电和通信的单电缆。提供的混合动力电缆RKH预装配了插入式连接器。编码接头可确保混合电缆的连接极性正确。从各种各样的连接电缆中，选择适合您应用的引出方向。带有一个或多个IndraDrive Mi的每条电缆均通过端子连接器RHS0014端接。

力士乐REXROTH混合电缆订货号和型号：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士乐REXROTH控制电缆IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制电缆

力士乐REXROTH反馈电缆/编码器电缆

用于将电机的编码器与驱动器控制单元的编码器接口相连的电缆线

力士乐REXROTH反馈电缆订货号和型号：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

力士乐REXROTH电缆

FO电缆

直径 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士乐REXROTH动力电缆

用于连接电机和功率单元的电缆

当前的驱动器的陡峭开关脉冲边沿、结合长的动力电缆，经常导致电机端子上的瞬时过电压。通过在驱动器输出端使用电机滤波器，可以避免这种情况，并减小动力电缆的泄漏电流。

屏蔽联接器用于将动力电缆固定在驱动器上，以符合电磁兼容性的要求；同时，此附件还可用以减轻张力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士乐接口电缆

接口电缆-用于多以太网输出

接口电缆为了将数字I/O信号连接到IndraDrive Mi，请使用预先组装好的电缆RSK0010。电缆RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太网输出将额外的多以太网功能组件集成到IndraDrive Mi链中。

使用电缆RKB0033在安全技术区的起点连接安全技术。RBS0023插头连接到所有其他参与者。

力士乐REXROTH调试电缆

调试电缆 – 用于连接到一台 PC 机

在设备的启动或运行时，您可以直接将电脑或独立的控制端子与控制单元的 RS232 串行接口相连。

预装配的 PC 调试电缆 IKB0041 具有不同的长度， 长度分别为2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作终端电缆的可选长度，分别为 2米、5 米和 15 米。

在安装调试或操作时，您可以直接将您的电脑与多个IndraDrive Mi 接口相连。用于连接电脑与 IndraDrive Mi 的电缆 RKB0006，已被预配置为 5 米的长度。

如需将数字 I/O 信号与 IndraDrive Mi 相连，则可使用长度为 3 米的 RKS-0010 电缆。

力士乐REXROTH接口模块

内联连接器插头

用于PROFIBUS DP的Rexroth总线耦合器，带数字输入和输出

PROFIBUS-DP连接

8个数字输入DC 24 V

4个数字输出DC 24 V

模块化可扩展，带嵌入式终端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC总线耦合器是PROFIBUS-DP和在线安装系统之间的链路。

借助总线耦合器，您可以将内联终端连接到任何位置的现有PROFIBUS-DP。总线耦合器和内联终端与63个本地总线参与者组成一个站点，其中总线耦合器的输入和输出被视为一本地总线参与者。

特征

通过9针D-SUB插座进行PROFIBUS连接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和逻辑的电流隔离

适用于1级和2级大师的DP/V1

数据传输速度为9.6 kBit/s，可达12 MBit/s（自动检测）

用于设置PROFIBUS地址的旋转编码器开关

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的设备描述

功能

八个数字输入

四个数字输出

诊断和状态指示灯

本地总线中的自动波特率检测（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士乐总线耦合器，具有八个数字输入和四个数字输出，包括端板和插头

一般数据

外壳尺寸（宽x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插头）

环境温度（操作）-25°C至+60°C

环境温度（储存）-45°C至+85°C

湿度（操作/储存/运输））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空气压力（操作/储存/运输）70 kPa至106 kPa（高达3000 m/NN）

根据IEC 60529，防护等级为IP20

根据VDE 0106和IEC 60536

响应时间（顺序I/O）典型值为4毫秒

连接数据内联插头

连接类型拉伸弹簧端子

导线横截面0.2 mm2-1.5 mm2（刚性或柔性），AWG 24-16

每个工作站的所有I/O数据总计488字节

总线耦合器系统边界

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

过程数据的数量244字节（输入）

244字节（输出）

参数数据的数量237字节

配置数据数237字节

可到达参与者的数量61（加上总线耦合器上的两个参与者）

UL的电源（7.5 V）0.8 A

UANA的电源0.5 A

电源至美国8 A

UM电源8 A

*参考总线耦合器的1字节参数和配置数据。

系统数据

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

PROFIBUS DP接口

铜电缆（RS-485），通过D-SUB屏蔽插头连接；供应潜力隔离；直接连接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 1.05

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286917 NFD03.1-480-007

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 0.88

力士乐REXROTH电源滤波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

连续电流[A]51

额定电流[A]51

电源电压（3 AC）[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围6轴，电缆长度240米

重量[kg]13

力士乐REXROTH程式-模组

R911170832 CFL01.1-TP

力士乐REXROTH轴角度编码器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士乐电机MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN