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伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

更新时间:2025-05-14

简要描述:

REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN;MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽,尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN,武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品,产品实拍,原装正品,客户买的安心,用的放心。常用产品现货供应,欢迎新老客户询价采购!



力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽,尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用,则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机(UL 热保护等级 F)确保单相风扇单元的可靠性,无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统,可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具(VDE 工具)。

在作业之前:

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后,请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压!电击会造成危险!

在启动之前,请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作,即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作!

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外,固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降,例如采取以下方式:

-以机械方式锁定纵轴,

-提供外部制动/捕获/夹持装置,或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器,则不适合个人防护!

旋转部件!

固定键和/或传动元件以出。

启动前,请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场,并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及的人员造成健康危害!

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险!

操作时必须佩戴安全手套。否则,存在损坏敏感部件的风险!

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险!

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前,请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载,标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离,才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制:

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意:水分和湿气会造成损坏! 

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号:

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN


力士乐REXROTH伺服驱动器

力士乐IndraDrive驱动系统,带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士乐IndraDrive驱动控制器,控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士乐IndraDrive控制器的基本设计

驱动控制器由两个重要部分组成:

电源部分

控制部分

传送

控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准,驱动控制器出厂时提供,并配有控制部分。在特殊情况下,可以单独交付控制段。

控制部分的安装和拆卸

如果控制部分单独交付,请遵守以下说明:

操作不当有损坏控制部分的风险!

只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。

力士乐IndraDrive控制部分

控制部分通过电源部分(24V电源)的端子连接器24V和0V供电。

控制部分的基本电路板

根据可配置控制系统配备的选项,必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。

X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。

控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。

要在一个端子连接点中连接两条导线,请执行以下操作:

使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线

使用相同横截面的导线

使用TWIN卡套

带弹簧端子的连接

弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。

组装连接时,请确保

导线端部的剥离长度为10毫米

将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中

尽可能不要使用实心电线

使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接

带螺纹接线板的连接

在螺丝接线板上,使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。

组装连接时,确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。

配件

对于控制部分,有以下附件:

光纤电缆连接

将光纤电缆连接到SERCOS接口

HAS5.1-003,用于编码器仿真的信号电平转换器

将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围

HAS05.01-005,信号电平转换器RS232/RS485

将串行接口(X2)从RS232标准转换为RS485标准

HASP05.1-007,D-Sub到端子连接器的适配器

安全技术通用适配器

力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号:

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士乐REXROTH控制器

范围

这些操作说明适用于控制器的所有变体,其类型代码开头如下:

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交货范围

控制器

操作说明

风扇(仅与L85控制器一起提供)

输入插头(仅包含在L25控制器的供货范围内)

端座

屏蔽板

插座条(已安装)

防静电袋

锂电池(已插入)

控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。

操作只能在明确指定的配置和组件组合中进行,并使用相应功能描述中指定的软件和固件进行。

控制器的应用领域包括:

搬运和装配系统

包装和食品机械

印刷机和纸张加工机

机床

木工机械

控制装置只能在规定的安装和安装条件下、指定的使用位置和指定的环境条件(温度、防护等级、湿度、EMC等)下运行。

风扇是易磨损的机械部件

使用寿命尤其取决于温度。

风扇寿命:

24°C下95000小时

可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。

允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环,则必须使用风扇。

一般技术数据

处理器控制器L25:Renesas SH7785,576 MHz(CPU CLK)

控制L45:AMD LX800,500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M,1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo,1.2 GHz

内存控制器L45、L65、L75和L85:

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可选择的

8或16 MB SRAM电池缓冲

控制L25:

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模块接口 力士乐PC104PLUS

I/O终端接口 力士乐内联接口

通信接口(L45、L65、L75和L85上)

1个以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX)

1×Profibus-DP主从接口

1个以太网端口(2个RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或Ethernet/IP)

可选择的

1×第三代Sercos主从接口(2×RJ 45)

通信接口(在L25上)

1个以太网端口(RJ 45,10/100 Base-T)

1×Sercos第三代主从接口

Sercos主从接口的替代方案

1×Profibus DP主/从接口或

以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或以太网IP)

1×单极就绪触点

数字输入和输出(仅限L45、L65、L75和L85)

8 x电流隔离数字输入

8个电流隔离数字输出

重量1.8 kg

防护等级IP 20

电源和功耗

控制器提供24 V电源。工作电压如下:

根据DIN EN 61131-2的数值:

额定电压DC 24 V

公差-15%,+20%(无残留波纹)

残余波纹±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在额定电压下从ULS获取控制器的电流,以及所有连接的功能模块和在线端子

控制L25:2 A

控制L45:2.6 A

控制L65:3.0 A

控制L75:2.9 A

控制L85:3.0 A

UM和US控制器的电流消耗

总计最大8 A

控制器的功耗(不带连接的I/O和功能模块)

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作电压和电流、功耗

控制器必须施加三个工作电压(分段电压US、电源电压ULS和主电压UM)。

确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。

标准含义

DIN EN 60 204-1机械电气设备

DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求

DIN EN 60 529保护等级(例如外壳和安装空间)

UL 508工业控制设备

力士乐REXROTH控制器订货号和型号:

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士乐REXROTH电源滤波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制,并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配,并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合,您可以实现运行。

产品特性

供给反馈

连续电流[A]94

额定电流[A]94

电源电压(3 AC)[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3,扩展频率范围符合EMC-ILA,适用于生产环境

适用范围6轴,电缆长度最大240米

重量[kg]17

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器,11.5 A

IndraDrive C(HCS02)转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽,该插槽具有各种接口,用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计,适用于单轴应用

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

电流[A]11.5

连续电流[A]4.5

电源电压(1 AC)[V]200-250

电源电压(3 AC)[V]200-500

开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800

开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200

开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率(无节流)[kW]5.

功率(带主油门)[kW]5.

连续功率(无节流)[kW]2.1

连续功率(带电源节流)[kW]2.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士乐REXROTH刹车电阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

产品特性

额定功率[kW]0.47

连续功率[kW]0.47

中间电路电压直流700伏

连续制动功率(制动电阻)[kW]0.47

制动功率(制动电阻))[kW]56

保护等级IP20

宽度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士乐REXROTH电源设备

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给馈入

电源电压(3 AC)[V]380-480

电源输入连续电流(3 AC)[A]204

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压435...710伏直流电

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]5.64

连续制动功率(制动电阻)[kW]2.5

功率(无节流)[kW]180

制动功率(制动电阻))[kW]130

功率(带主油门)[kW]180

连续功率(无节流)[kW]72.

连续功率(带电源节流)[kW]120

保护等级IP20

重量[kg]32

力士乐REXROTH电源设备

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给反馈

电源电压(3 AC)[V]380-480

电源输入连续电流(3 AC)[A]26

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压750V直流

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]0.705

制动功率(制动电阻))[kW]36

连续制动功率(制动电阻)[kW]0.4

功率(带主油门)[kW]45

连续功率(无节流)[kW]10.8

连续功率(带电源节流)[kW]18

保护等级IP20

重量[kg]15

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压,并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压,用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包,从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项,可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3,用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压(3 AC)[V]254-750

开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400

开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800

开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200

开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器,3.3 A

IndraDrive Cs(HCS01)紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中,并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计,适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]3.3

控制面板对于标准控制面板,必须单独订购固件

连续电流[A]1.4

电源电压(1 AC)[V]110-230

电源电压(3 AC)[V]110-230

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400

开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800

开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200

开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0...230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率(无节流)[kW]0.45

连续功率(无节流)[kW]0.15

安全功能安全扭矩关闭(STO)

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士乐REXROTH伺服驱动器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制电子设备提供将IndraDrive Mi传动系连接到公共连接点的所有必要连接。只有当控制柜已经有可用的电源连接时,才需要KCU。HMV电源和HCS02转换器都可以用作电源连接。如果需要,还可以将几个控制电子模块KCU02连接到单个电源连接,以并行操作几个IndraDrive Mi动力传动系。

18.8 kW功率

持续电流25 A

71 A最大电流

540伏...750 V直流线路电压

防护等级IP 20

产品特性

重量[kg]4.16

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器,28 A

IndraDrive Cs(HCS01)紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中,并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦。。。14 kW功率范围

3,3 A...54 A最大电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计,适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]28

控制面板对于标准控制面板,必须单独订购固件

连续电流[A]11.52

电源电压(3 AC)[V]200-500

开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800

开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200

开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。500伏

接口编码器2多编码器接口

预定义的通信协议多以太网

功率(无节流)[kW]6.2

功率(带主油门)[kW]9.7

连续功率(无节流)[kW]2.6

连续功率(带电源节流)[kW]4

安全功能安全扭矩关闭(STO)

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

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